1、伺服的定义
   伺服电动机定义伺服电动机也称为执行电动机，在控制系统中用作执行元件，将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，以驱动控制对象。

其最大的特点：

   有控制电压时转子立即旋转无控制电压时转子立即停转。转轴转向和转速是由控制电压的方向和大小决定的。

 



安川交流伺服电机及驱动器

2、伺服的结构 

3、机械特性
 

  设电机的负载阻转矩为TL，控制电压0.25UC时,电机在特性点A运行，转速为na。这时电机产生的转矩与负载阻转矩相平衡。当控制电压升高到0.5UC时，电机产生的转矩就随之增加C，由于电机的转子及其负载存在着惯性，转速不能瞬时改变，因此电机就要瞬时地在特性点C运行，这时电机产生的转矩大于负载阻转矩电机就加速，一直增加到nb，电机就在B点运行。

 结论：改变控制电压的大小，就可以实现转速的控制机械特性伺服电动机的机械特性。

4、伺服驱动器

主要功能：

1、根据给定信号，输出与此成正比的控制电压UC。
2、接收编码器的速度和位置信号
3、I/O信号接口

1、表示电机外径,单位:mm

2、表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机

3、表示电机安装的反馈元件M—光电编码器

4、表示电机零速转矩其值为三位数×0.1单位N·m
5、表示电机额定转速其值为二位数×100单位r/min
6、表示电机适配的驱动器工作电压L—AC220VH—AC380V。
7、表示反馈元件的规格F—复合式增量光电编码器

8、表示电机类型B—基本型

9、表示电机安装了失电制动器

 
5、伺服选择 

种类的选择
   选型一般自动控制应用场合应尽可能选用交流伺服电机。调速和控制精度很高的场合选用直流伺服电机或其他专用的控制电机,如直线电机等。 

结构型式的选择

   根据工作方式和工作环境的条件选择不同的结构型式，如频繁启停的场合选用空心杯转子结构的伺服电机，如速度要求较平衡的场合选用大惯量伺服电机。

功率的选择
 功率选得过大不经济功率选得过小电动机容易因过载而损坏。 

1.对于连续运行的伺服电动机，所选功率应等于或略大于生产机械的功率。

2.对于短时工作的伺服电动机，允许在运行中有短暂的过载，故所选功率可等于或略小于生产机械的功率。