随着电力电子、计算机技术的迅速发展，交流调速取代直流调速已成为发展趋势。变频调速以其优异的调速和启、制动性能被国内外公认为是较有发展前途的调速方式。今天就来说说变频技术的发展史吧。

一、起源

八十年代初日本学者提出了基本磁通轨迹的电压空间矢量(或称磁通轨迹法)。该方法以三相波形的整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成二相调制波形。这种方法被称为电压空间矢量控制。

之后，1991年由富士电机推出大家熟知的FVR与 FRNG7/P7系列的设计中，不同程度融入了变频项技术，因此很具有代表性。三菱日立，东芝也都有类似的产品。然而，在上述四种方法中，由于未引入转矩的调节，系统性能没有得到根本性的改善。

二、发展

变频发展的第二阶段是矢量控制。也称磁场定向控制。它是七十年代初由西德 F.Blasschke等人首先提出，以直流电动机和交流电动机比较的方法分析阐述了这一原理，由此开创了交流电动机等效直流电动机控制的先河。

20世纪70年代开始，脉宽调制变压变频(PWM－VVVF)调速的研究得到突破，20世纪80年代以后微处理器技术的完善使得各种优化算法得以容易的实现。

三、变频技术进入中国

20世纪 80年代中到90年代末，十多年时间主要是引进国外变频器，先前是日本三垦SVF型和日本富士G5/P5型，随后北京和深圳成为推荐的两个城市，对钢铁、石油、石化、化工、化纤、供水等行业影响较大。接着，三菱、安川、东芝、松下、明电舍、 ABB、AB、西门子、丹佛斯、伦茨等相继进入中国，使通用变频器的应用更加广泛。

四、变频技术在中国的发展

20世纪80年代中期，我国变频器年销售量仅为数千万元，几乎都是国外品牌。经过十余年的推广，步入21世纪后，国产变频器逐步崛起，现已逐渐抢占高端市场。

中国变频器市场正在呈迅速扩大的趋势，根据一份中国国内的数据统计，在过去的几年，中国变频器市场保持着25％-35％的年增长率，增长速度排在电气行业之首位。机械工业信息研究院产业与市场研究所发布数据称，我国变频器市场至少在10年以后才能趋于饱和，总体市场潜力为1200亿-1800亿元。

目前，国内变频器企业顺势而为，摸索出适合自己企业的发展之路，在各自擅长的领域中崭露头角。新产品成为公司发展的主力，奥圣、英威腾、森兰、台达、汇川等众多国内企业将联手开拓一片新的天地。